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Orbital Robotics meldet sich mit einem Plan zum Bau von Roboterarmen zu, die KI nutzen

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Orbital Robotics meldet sich mit einem Plan zum Bau von Roboterarmen zu, die KI nutzen

Das Konzept eines Künstlers zeigt ein Raumschiff mit Roboterarmen, das sich darauf vorbereitet, das Hubble-Weltraumteleskop zu ergreifen. (Orbitale Robotik-Illustration)

Ein von Veteranen des Raumfahrtunternehmens Blue Origin von Jeff Bezos gegründetes Weltraum-Startup rekrutiert Partner für sein Vorhaben, Roboterarme mit künstlicher Intelligenz zu bauen.

Ende 2024 mit Sitz in Puyallup, Washington, gegründet Orbitale Robotik steckt noch in den Kinderschuhen – aber es wurden bereits rund 310.000 US-Dollar an Fördermitteln eingesammelt. CEO von Orbital Robotics Aaron Borger teilte GeekWire mit, dass das Unternehmen mit einem heimlichen Raumfahrtunternehmen an einem orbitalen Rendezvous-Projekt für die US Space Force arbeitet und in den nächsten anderthalb Jahren eine Reihe von Missionen geplant ist.

Und das ist erst der Anfang: Borger und seine Teamkollegen versuchen, einen Plan voranzutreiben, der dem alternden Hubble-Weltraumteleskop der NASA den dringend benötigten Aufschwung geben könnte.

„Wir haben daran gearbeitet, die richtigen Gesprächspartner zu finden, sowohl auf der Wartungsseite als auch auf der Missionsseite, und wir befinden uns derzeit in Gesprächen darüber, wie wir bei einer gemeinsamen Mission zusammenarbeiten könnten“, sagte er Doug KohlChief Operating Officer von Orbital Robotics.

Borger und Kohl arbeiteten beide bis 2024 bei Blue Origin und gründeten dann gemeinsam mit anderen Mitbegründern Orbital Robotics Riley Mark Und Strand Pokharna. Zu ihren Beratern gehören: Chris Sembroskiein Ingenieur, der 2021 für a in die Umlaufbahn ging privat finanzierte philanthropische Weltraummission namens Inspiration4 und verbrachte später zweieinhalb Jahre bei Blue Origin.

Mitglieder des Orbital Robotics-Teams – Chief Operating Officer Doug Kohl, CEO Aaron Borger, Ingenieur Sohil Pokharna und Berater Chris Sembroski – posieren letzten Monat für ein Urlaubsporträt bei der GeekWire-Gala. (Orbital Robotics über LinkedIn)

Orbital Robotics will sich auf eine zentrale Herausforderung konzentrieren, die sich für die nächste Stufe des neuen Weltraumzeitalters abzeichnet: Wie kann man Raumfahrzeuge bauen, die sicher mit anderen umlaufenden Objekten interagieren können?

Das ist nicht so einfach, wie es sich anhört, insbesondere wenn Sie versuchen, Objekte im Raum zu manipulieren und dabei zu gehorchen Newtons drittes Bewegungsgesetz. Wenn sich ein Roboterarm auf einem frei fliegenden Raumschiff bewegt, reagiert das Raumschiff selbst mit einer gleichgerichteten und entgegengesetzten Bewegung. Der Arm muss diese Bewegungen ausgleichen, wenn er nach seinem Ziel greift.

„Das ist genau einer der schwierigsten Aspekte beim Einbau von Roboterarmen in Raumschiffe“, sagte Borger. „Wenn Sie den Arm bewegen, wird sich auch Ihr Raumschiff bewegen.“

Um dieser Herausforderung zu begegnen, entwickelt Orbital Robotics eine Reihe KI-basierter Softwaretools, die darauf ausgelegt sind, Ziele im Weltraum zu verfolgen, Orbitalmanöver zu planen und mit anderen Raumfahrzeugen zu interagieren. Es legt auch den Grundstein für Roboterarme und Raumfahrzeuge, die seine Technologie nutzen. „Viele NASA-Ingenieure werden sagen, dass man KI nicht nutzen kann, weil man nicht wirklich vorhersagen kann, was sie tun wird, aber mit unserer Methode können wir das“, sagte Borger.

Der Prototyp des Roboterarms von Orbital Robotics, bekannt als ORA-T1, verfügt über sieben Freiheitsgrade. (Orbital Robotics-Foto)
Der Prototyp des Roboterarms von Orbital Robotics, bekannt als ORA-T1, verfügt über sieben Freiheitsgrade. (Orbital Robotics-Foto)

Zu Beginn ihrer Karriere waren Borger und Mark an Bemühungen beteiligt, kleine KI-gesteuerte Roboterarme suborbitalen Tests zu unterziehen. Jetzt hat Orbital Robotics einen größeren Prototyparm mit sieben Freiheitsgraden gebaut. In den nächsten Monaten wird das Unternehmen diese Hardware in seinem Labor auf Herz und Nieren testen.

„Diese kleineren Arme wurden entwickelt, um etwa einen zu fangen Ball oder ein Würfel. „Wir hatten einen kleinen 3D-gedruckten Schraubenschlüssel, auf den wir uns konzentrierten“, sagte Borger. „Dieser konzentrierte sich mehr darauf, wie man zum Beispiel an Weltraummüll andockt.“

Die Fähigkeit, Objekte im Weltraum zu inspizieren oder sich mit ihnen zu verbinden, hat offensichtliche Auswirkungen auf die nationale Sicherheit im Weltraum, weshalb das Pentagon so an dieser Technologie interessiert ist. Borger lehnte es ab, diesen Teil des Geschäftsplans von Orbital Robotics zu besprechen, wies jedoch darauf hin, dass es auch kommerzielle Anwendungen gebe.

„Jetzt, da es die Möglichkeit gibt, so viel Masse dort oben anzubringen, ist der Punkt erreicht, an dem, OK, man hat all dieses Zeug da oben. Wie nutzt man es eigentlich weiter, anstatt es einfach herunterfallen oder dort oben sterben zu lassen?“ sagte er. „Wenn Sie etwas auftanken oder reparieren möchten, ist der erste Schritt, wie erfassen Sie es? Darauf konzentrieren wir uns im Moment wirklich.

Orbitale Robotik hat kürzlich seine Tracking-Software getestet Verwendung von Videomaterial, das während einer früheren suborbitalen Testmission aufgenommen wurde. Jetzt arbeitet das Team bei einer Reihe von Weltraummissionen mit einem Stealth-Partner zusammen. Die erste Mission würde die Flugsoftware von Orbital Robotics testen. Spätere Missionen sollten den Roboterarm des Unternehmens testen und seine Fähigkeit demonstrieren, ein Raumschiff im Orbit einzufangen. Borger sagte, es sei verfrüht, die Identität des Partners preiszugeben, nannte aber einen Zeitrahmen für die Missionen von 2026 bis 2027.

Es besteht ein wachsendes Interesse an orbitalen Rendezvous, Annäherungsoperationen und Gefangennahme RPOC kurz gesagt – und Orbital Robotics ist nicht das einzige Raumfahrtunternehmen, das auf diesen Markt abzielt. Seestern-Weltraum Und Portalraumsysteme gehören zu den anderen Unternehmungen im Raum Seattle an der RPOC-Grenze.

Borger sagte, er betrachte solche Unternehmen lieber als potenzielle Partner denn als Konkurrenten.

„Ich denke, sie könnten unsere Waffen gebrauchen“, sagte er. „Sie könnten einen Teil unserer Software nutzen.“ Das Unternehmen hat bereits Partnerschaften mit dem in Redmond, Washington, ansässigen Unternehmen angekündigt Sternenwolke und in Texas ansässig Weltraumozean.

Orbital Robotics rekrutiert außerdem Partner für den Versuch, das 35 Jahre alte Hubble-Weltraumteleskop vor einem feurigen Abstieg zu retten, der die Mission beendet. Kohl sagte, dass er und seine Mitarbeiter an einem Weißbuch über das Projekt arbeiten, das von NASA-Experten sowie Astronauten, die an früheren Hubble-Wartungsmissionen teilgenommen haben, überprüft werden soll.

Orbital Robotics hat ein Konzept für ein mit Roboterarmen ausgestattetes Raumschiff entworfen, das sich am Hubble-Weltraumteleskop befestigen und es auf eine höhere, stabilere Umlaufbahn befördern könnte. (Orbitale Robotik-Illustration)

Der Plan sieht den Bau eines Roboter-Raumschiffs vor, das sich am Teleskop befestigen, an seiner Außenseite ein Sternenverfolgungspaket anbringen, Hubble auf eine stabilere Umlaufbahn bringen und dann abdocken könnte.

Vor einigen Jahren versuchte der Tech-Milliardär Jared Isaacman, die NASA für eine bemannte Hubble-Reboost-Mission zu interessieren. Im Jahr 2024 wird die Raumfahrtbehörde beschloss, seinen Vorschlag nicht anzunehmen – aber jetzt das Isaac ist der Administrator der NASAKohl hofft, dass das öffentlich-private Konsortium, das er zusammenzustellen versucht „Rettet die Hubble-Weltraumteleskop-Allianz“ wird einen wärmeren Empfang bekommen.

„Jared ist genauso an Hubble interessiert wie wir, und deshalb hoffen wir, ihm mit dem Weißbuch zur Unterstützung bei der Wiederherstellung von Hubble einen unaufgeforderten Vorschlag unterbreiten zu können“, sagte er.

Die Uhr tickt: Das berichtete letzte Woche ein Team von Wissenschaftlern Hubble könnte bereits in drei oder vier Jahren in den Untergang stürzenaufgrund des erhöhten Luftwiderstands, der durch die erhöhte Sonnenaktivität verursacht wird. „Auch wenn es um das Jahr 2030 herum kommen würde, müssen wir es tatsächlich vorher retten“, sagte Borger. „Je länger man wartet, desto schwieriger wird es.“

Inzwischen tickt auch die Uhr für Orbital Robotics. Borger räumte ein, dass mehr Mittel erforderlich sein werden, um die großen Ambitionen des Unternehmens voranzutreiben. „Der aktuelle Stand der Finanzierung ist für uns in Ordnung, und in ein paar Monaten werden wir eine viel größere Finanzierungsrunde in Angriff nehmen“, sagte er.

Korrektur: Orbital Robotics hat bisher insgesamt 310.000 US-Dollar gesammelt, darunter 110.000 US-Dollar aus einer im November abgeschlossenen Finanzierungsrunde für Freunde und Familie. In einer früheren Version dieses Berichts wurden frühere Investitionen nicht berücksichtigt.

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