Seit dem frühen 20. Jahrhundert helfen Hunde blinden oder sehbehinderten Menschen, sich in ihrer Welt zurechtzufinden. Jetzt, in einer ganz besonderen Wendung des 21. Jahrhunderts, sind Blindenführhunde zu Robotern geworden und haben eine Fähigkeit hinzugefügt, die nicht einmal der am besten ausgebildete Hund beherrschen könnte: Konversation.
Blindenführhunde sind zweifellos eines der deutlichsten Beispiele für die Bindung zwischen Mensch und Hund. Sie tragen nicht nur zur Sicherheit ihrer Besitzer bei, sondern bieten auch Menschen, die sich oft isoliert fühlen, Trost und Kameradschaft. Doch die Ausbildung dieser cleveren Hunde dauert lange, und nur 50–60 % absolvieren die Programme, die sie für die Arbeit mit blinden oder sehbehinderten Menschen geeignet machen. Das bedeutet, dass sie teuer sind und zwischen 20.000 und 50.000 US-Dollar kosten. Infolgedessen können nur etwa 2-5 % der Blindengemeinschaft einen Blindenführhund haben.
Diese Tatsachen veranlassten Shiqi Zhang, einen außerordentlichen Professor an der Binghamton University, nach einer Alternative zu suchen. Im Jahr 2022 machten er und seine Schüler Süßes oder Saures mit einem vierbeinigen Roboterhund. Im Jahr 2023 beschloss er, diesem Hund eine wichtigere Rolle zu geben und ihm beizubringen, auf das Ziehen an der Leine zu reagieren, damit er eher wie ein Blindenhund funktioniert. Jetzt sind Zhang und sein Team noch einen Schritt weiter gegangen und haben einem Unitree Go2-Roboterhund mithilfe eines großen Sprachmodells über das KI-Tool GPT-4 beigebracht, Fragen zu stellen und auf Hinweise des Benutzers und der Umgebung zu reagieren.
„Für diese Arbeit demonstrieren wir einen Aspekt des robotischen Blindenhundes, der weiter fortgeschritten ist als biologische Blindenhunde“, sagte Zhang. „Echte Hunde können höchstens etwa 20 Befehle verstehen. Aber für Roboter-Blindenhunde kann man GPT-4 einfach mit Sprachbefehlen ausstatten. Dann verfügt es über sehr starke Sprachfähigkeiten.“
Um die Robo-Hunde zu testen, rekrutierte Zhangs Team sieben völlig blinde Teilnehmer, die gebeten wurden, sich in einer großen Innenumgebung mit mehreren Räumen zurechtzufinden. Der Bot fragte zunächst jeden Teilnehmer, wohin er gehen wollte, und lieferte dann, während er ihn dorthin führte, Hinweise auf die Umgebung, wie zum Beispiel: „Das ist ein langer Korridor“ oder „Sie kommen an der Hauptlobby vorbei, einem offenen Bereich mit Sitzgelegenheiten und Informationsschaltern.“ Einen der laufenden Tests können Sie im folgenden Video sehen.
🤖Diese KI-gestützten Blindenhunde führen nicht nur – sie sprechen!
Basierend auf Fragebogendaten, die am Ende jedes Tests erhoben wurden, gaben die Teilnehmer an, dass sie die Kombination aus verbaler und physischer Führung durch die Umgebung bevorzugen, anstatt einfach nur mitgerissen zu werden. Allerdings gaben die Teilnehmer dem Blindenführhund in Bezug auf seine wahrgenommene Sicherheit etwas schlechtere Noten, was laut den Forschern wahrscheinlich mit der Ungewohntheit zusammenhängt, neben einem Roboter zu gehen. Das habe ihrer Begeisterung für die Bots jedoch keinen Abbruch getan, sagt Zhang.
„Sie waren von der Technologie und den Robotern sehr begeistert“, sagte er. „Sie haben viele Fragen gestellt. Sie sehen wirklich das Potenzial der Technologie und hoffen, dass sie funktioniert.“
In weiteren Tests ließ das Team GPT-4 den Hund mithilfe von Befehlen in natürlicher Sprache durch 77 verschiedene Navigationsszenarien führen, die er jeweils erfolgreich abschließen konnte.
Nun wollen die Forscher weitere Studien durchführen, in denen die Bots sowohl drinnen als auch draußen größere Distanzen zurücklegen. Sie werden auch daran arbeiten, die Autonomie des Systems zu stärken.
Das Papier, das die Forschung beschreibt, wurde im Januar auf der 40. jährlichen AAAI-Konferenz zu künstlicher Intelligenz in Singapur vorgestellt.
Quelle: Binghamton University
